ARM平台上蓝牙协议栈Bluez的移植使用和配置

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参考
http://blog.csdn.net/lizzywu/article/details/7662110
http://blog.csdn.net/colorant/article/details/2590654

前言


blue简介

蓝牙(Bluetooth),或称为蓝芽,是一种新式的无线传送协议,最初由爱立信创制,后来由蓝牙特别兴趣组订定技术标准。据说因为此技术尚在萌芽的阶段,故将Bluetooth以“蓝牙”的中文译名在台湾地区进行商业的注册,不过根据英文本身的意义直译,还是“蓝牙”较为贴切。

蓝牙用于在不同的设备之间进行无线连接,例如连接计算机和外围设施,如:打印机、键盘等,又或让个人数字助理(PDA)与其它附近的PDA或计算机进行通信。目前市面上具备蓝牙技术的手机选择非常丰富,可以连接到计算机、PDA甚至连接到免提听筒。

蓝牙技术最初由爱立信创制。1999年5月20日,索尼爱立信、IBM、英特尔、诺基亚及东芝等业界龙头创立蓝牙特别兴趣组,制订蓝牙技术标准。“蓝牙”这名称来自10世纪的丹麦国王哈拉尔德(Harald Gormsson)的外号。出身海盗家庭的哈拉尔德统一了北欧四分五裂的国家,成为维京王国的国王。由于他喜欢吃蓝莓,牙齿常常被染成蓝色,而获得“蓝牙”的绰号,当时蓝莓因为颜色怪异的缘故被认为是不适合食用的东西,因此这位爱尝新的国王也成为创新与勇于尝试的象征。1998年,爱立信公司希望无线通信技术能统一标准而取名“蓝牙”。

Bluetooth用于连接个人周边的外围设备,比如无线耳机、打印机、扫描仪、手机、计算机等等,在这些设备之间交换文件和数据,替代低速串行线的工作,常用用途包括

* 文件共享、传输
* 语音传输
* 远程打印
* RS-232串行口线替代

因为Bluetooth的功能十分实用、一经提出,立刻有一种一呼百应的感觉,随着成本的下降,蓝牙的用途也越来越广(当然了,这个过程也不是一帆风顺的了),大量的中低端手机也开始装备上了这项技术,以其更丰富、完善的协议栈,略高的传输速率,以及相对于红外线来说摆脱了必须毫无障碍的束缚,几乎完全取代了原来商务手机上普遍装备的红外接口。

蓝牙来到中国,把“牙”替换成了更有东方美感的“芽”字。

蓝牙实际上并不是一种简单的协议,相反,十分复杂

从网络结构和组网方式讲,蓝牙在10米区域内形成一个网络,其中可以有1个主设备,7个从设备,一共8个激活的设备,当然睡觉的设备还可以有很多,不打呼噜就行了。对于更多的设备,可以使用ad hoc的方式互联,学网络的同学们看到这个来精神了吧,不过我可不打算讲了。

从应用来看,BT支持语音通信和串行线模拟,并且通过Profile来支持各种周边智能设备的应用,比如耳机、打印机……并且定义了一套服务发现和调用机制,还是瞒有意思的。

蓝牙最有意思的模过于第2层互联和应用层的Profile了,至于底层的跳频什么的倒是新意不大。另外就是,虽然蓝牙使用的频率和微波炉烹饪的频率毫无二致,但发射功率还是很小的,基本不足以把我们这么大块的肉弄熟。

Linux下的蓝牙协议栈


Linux 下有若干个蓝牙协议栈,目前生存状况比较健康的是bluez和affix,后者大概是Nokia支持的吧,前者则是目前蓝牙的Linux官方版本,集成在 Linux内核之中,也就是说,如果你有一个比较新的2.6内核,那么,你多半已经支持蓝牙了,而如果还不支持的话,重新编译一下也就好了。

不要觉得Linux的协议栈比不上Windows里面的,事实是,这里风景独好,bluez协议栈支持的硬件设备远远多于windows系统支持的。如果你和我一样只用Linux,那么,买了蓝牙适配器之后,大概就可以把臃肿的驱动光盘丢进垃圾桶,然后心情愉快的使用蓝牙了,跟我来吧,

内核的协议栈支持主要包含这么几个部分:

  • HCI. 这个是最底层的了,称为 Host Control Interface. 之所以称为 HCI 是源于蓝牙的应用模型的。蓝牙是连接智能外设的无线接口,接口的一侧是设备,另一侧就是主机 (Host) 了,采用类似记法的还有 USB, IEEE1394,所以,从设计初衷来看,这几个东东都是针对差不多的市场的,当然,各有所长了。一个蓝牙适配器是否能被驱动起来,就看 HCI 的支持性了。最常见的蓝牙适配器就是笔者持有的这类 USB 接口的了,对于大部分标准的蓝牙设备,它的驱动模块是: hci-usb,对于我们的 2.6 内核,插入这个适配器,该模块就被自动加载了。

  • L2CAP之上有两个协议被较广地使用着:RFCOMM和BNEP,前者用于取代传统的串行口,包括串行口上的各种应用,比如,传真和拨号上网、打印机、文件图片等数据传输;后者则可以提供一个以太网接口,更适于计算机组网。自然地,对于手机和计算机之间,RFCOMM 总是更常被用到。

截止到这里就是内核提供的几乎所有蓝牙协议栈了,不过,仅有这些,蓝牙还不足以为我所用,只有有了用户态的协议栈和工具相配合,才有幸福的蓝牙生活 :)
用户空间中的蓝牙协议栈与相关工具

接着刚才的协议栈,这次势在用户空间实现的了:

  • 在最上层,蓝牙定义了很多的Profile,每个Profile对应着一种应用,比如打印、耳机(Headset)、文件传输、Fax/Modem拨号功能等。其中,文件交换对应着Obex协议,这是一个基于蓝牙、红外(IrDA)、串口等介质的文件(对象)交换协议,这几种介质被列到一起一点也不会让人感到意外,毕竟前两个都是用来在某种意义上取代串口的。当然,有些Profile,比如一些人机交互设备 (键盘鼠标之类的) 的profile 是在内核中实现的。

  • 实际上,我们还有一个重要的协议没有介绍,这就是SDP — 服务发现协议,这个协议可以认为和RFCOMM处于统一层次,因为它并不承载于RFCOMM之上,不过,这个协议却十分特殊而重要,通过它,我们才能识别出某一蓝牙设备提供了哪些服务(Profile),从而为我所用。

嗯,协议栈已经有了,那我们怎么使用蓝牙呢? 回忆一下怎么把大象放到冰箱里吧:

    * 打开冰箱门
    * 把大象放进冰箱
    * 关上冰箱门

就是这么简单,一个蓝牙服务也是这么容易

  • 找到蓝牙设备,这是HCI层负责的,使用 bluez-utils 包提供的 hcitool 来找到蓝牙设备;
  • 找到服务,RFCOMM 是通过不同的频道 (channel) 来提供不同的Profile的,所以,我们需要找到我们要用的服务在设备上的哪个频道上,这是通过同一个软件包里的 sdptool 来完成的,没错,就是 SDP,服务发现协议。
  • 连接恰当的服务,使用

蓝牙的特点就是如上所属的那些了,而用户态的工具所要完成的任务就是:

    * 发现服务
    * 使用服务

bluez简介


Bluez作为当前最成熟的开源蓝牙协议栈,它是一个基于GNU General Public License (GPL)发布的开源项目,已成为linux官方的蓝牙协议栈(从Linux2.4.6开始便成为Linux 内核的一部分),在Linux的各大发行版中已经得到了广泛的应用。在桌面环境下,使用Bluez应该已经没有太大的问题,但是arm上仍然需要我们移植以及配置bluez,本文的主要目的是介绍在嵌入式arm平台上,移植和配置Bluez的。

因为本人的能力和测试时间有限,可能下文中有些理解、分析不一定准确,欢迎联系指正。

BlueZ支持蓝牙核心层和协议,它灵活、高效,以模块化方式实现,具有以下特点:
n        完整的模块化实现
n        均衡的多处理安全
n        支持多线程数据处理
n        支持多个蓝牙设备
n        硬件抽象
n        向所有层提供标准socket接口
n        提供设备和服务级安全保证

BlueZ包含多个相互独立的模块:
n        Linux内核蓝牙子系统核心
n        L2CAP 和 SCO 音频内核层
n        RFCOMM, BNEP, CMTP 和 HIDP内核实现
n        HCI UART, USB, PCMCIA 和虚拟设备驱动
n        通用蓝牙和SDP库和守候进程
n        配置和测试小工具
n        协议解码和分析工具

BlueZ内核模块,程序开发库和小工具能在支持Linux的多种硬件架构系统上运行,既支持单核也支持多核处理器。BlueZ主要支持以下系统平台:
n        Intel and AMD x86
n        AMD64 and EM64T (x86-64)
n        SUN SPARC 32/64bit
n        PowerPC 32/64bit
n        Intel StrongARM and XScale
n        Hitachi/Renesas SH processors
n        Motorola DragonBall
现在市面上的很多Linux发行版都支持BlueZ,基本上任何一个Linux系统都兼容BlueZ,如:
n        Debian GNU/Linux
n        Ubuntu Linux
n        Fedora Core / Red Hat Linux
n        OpenSuSE / SuSE Linux
n        Mandrake Linux

网络资源


Bluez的官方网址:http://www.bluez.org/ 这里提供最新的源码下载
BlueZ的源代码可以从http://www.bluez.org/download/下载

其中Linux 2.4 and 2.6 系列内核已经包含BlueZ内核模块源程序,因此要使用BlueZ只需下载最新稳定的Linux内核源码就行了。而从前面的网址可以下载一些库和工具程序的源代码,也可以通过源码仓库http://www.bluez.org/development/git/来下载源码。

Bluez的Wiki:http://wiki.bluez.org/wiki/ 这里提供Bluez相关的Howto等文档资源
相关邮件列表:
https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/bluez-users 关于如何使用和配置Bluez,多数是在讨论PC环境下的问题。。。。
https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/bluez-devel Bluez开发者活动的地方,有什么Bug之类的怀疑,还有编程接口之类的问题,就发到这里吧。
bluez官网

开发环境


硬件平台:realarm
蓝牙芯片:CSR BC4 ROM 版本芯片,不带eeprom
软件环境:linux 2.6.35.7 ,自制文件系统
Bluez版本:bluez-libs-3.36
交叉编译环境:Ubuntu14.04-LTS,arm-linux-gcc 4.4.3

蓝牙协议栈bluez移植


配置内核支持Bluetooth


相信多数人使用的都是2.6的内核了,在2.6的内核中要支持Bluez,只要你的内核版本不是太旧,无需打Patch,直接配置好就OK了,内核里面的代码相对比较稳定了。当然,Bluez对一些Bluetooth协议栈新特性的支持,还是需要更新kernel代码的。你应该确认你使用的kernel版本是否以及包含了对应的支持。

内核的配置,基本上把 networking下 — Bluetooth subsystem support 里的以下几项全部选上即可:
内核配置

make menuconfig
[*] Networking support  --->                
<*>   Bluetooth subsystem support  --->    //蓝牙子系统必须选择
<*>   L2CAP protocol suppor       //逻辑链路控制和适配协议。
<*>   SCO links support           //蓝牙语音和耳机支持
<*>   RFCOMM protocol suppor      //面向流的传输协议,支持拨号网络等
[*]   RFCOMM TTY support          //
<*>   BNEP protocol support       //蓝牙网络封装协议,自组网支持
[*]   Multicast filter support    //蓝牙多播,支持支持BNEP
[*]   Protocol filter support //蓝牙多播,支持支持支持BNEP
<*>   HIDP protocol support       //基本支持协议
Bluetooth device drivers  --->
<*> HCI USB driver              //USB蓝牙模块支持
<M>HCI UART driver              //基于串口,CF卡或PCMCIA的蓝牙
<*> HCI BlueFRITZ! USB driver
<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver

此外,在Bluetooth device drivers里选上你所需要支持的Bluetooth设备。我使用的CSR的chip是我们直接build在板子上,通过串口和cpu通讯的,芯片默认使用BCSP作为通讯协议,所以我选择了HCI UART driverBCSP protocol support
如果你是通过usb接口使用蓝牙适配器,需要选择HCI USB driver
然后我们执行make zIamge生成内核镜像,烧写如板子中,这块我们不详细讲,不是我们今天内容的重点。

交叉编译并移植蓝牙协议栈bluez


移植过蓝牙协议栈的人,肯定会觉得,Bluez协议栈的编译是最麻烦的一件事情。其实,如果你能理清楚bluez-utils所依赖的一些库,你就能很快的cross-compile交叉编译出一套能在开发板上跑起来的程序。关键是如何去理清楚协议,我总结出来的方法是,倒着推,你不知道bluez-utils依赖那些库,那就先直接编译bluez-utils,根据编译显示的错误,分析错误,找出来它所依赖的库,这样一步一步的分析下去,你就可以把蓝牙协议栈交叉编译出来。如果你不会分析错误或则不想去分析,可以,那你就直接把错误粘贴到网上,让搜索引擎给你找。

首先是我们所需要编译的库文件

bluez-libs-3.36.tar.gz
expat-2.1.0.tar.gz
dbus-1.10.0.tar.gz 
glib-2.26.1.tar.gz
bluez-utils-3.36.tar.gz
libusb-1.0.9.tar.bz2

下面我将bluez的库全部编译在了我电脑上/opt/arm/bluez目录下,大家可以根据自己的需要自己修改–prefix来指定路径

编译blue-lib


下载地址:http://www.bluez.org/download/

tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc
make 
make install

make install时注意由于arm-linux-gcc的PATH是在~/.bashrc中
sudo以后相当于root账户,这样我们PATH中配置的arm-linux-gcc就没有了
因此可能会报一些编译器链接的错误,比如
../libtool: line 6619: arm-linux-ranlib: command not found
我们可以有多种解决方案
① 将arm-linux-gcc的环境变量添加在全局的配置文件中
② 手动添加PATH或者直接source /home/gatieme/.bashrc

编译expat


官方地址:http://www.libexpat.org/
下载地址:http://sourceforge.net/projects/expat/
这个库是后面的dbus依赖的,你也可以用expat来代替libxml2,官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个。官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个,我这里用的是expat-2.1.0.tar.gz

tar zxvf expat-2.1.0.tar.gz
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux     CC=arm-linux-gcc
make 
make install

编译dbus


下载地址 :http://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/

tar zxvf dbus-1.10.0
echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
make 
make install

出现的问题
checking for accept4… yes
checking abstract socket namespace… no
checking for pkg-config… (cached) /usr/local/bin/pkg-config
checking pkg-config is at least version 0.9.0… yes
checking for XML_ParserCreate_MM in -lexpat… no
configure: error: Could not find expat.h, check config.log for failed attempts
解决方案:
export LDFLAGS=-Wl,-L/usr/local/lib,-lexpat
export CPPFLAGS=-I/usr/local/include

编译glib


下载地址 http://ftp.gnome.org/pub/gnome/sources/glib/

tar  -zxjf  glib-2.26.1.tar.gz
echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache
#注意:">"和">>"的区别

./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache
make 
make install

出现的问题

安装glib 时出现glib msgfmt.. no (这个问题极易出现在Ubuntu 上)
解决方案:apt-get install gettest

安装glib 时出现 error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH,
解决方案:先在主机安装 apt-get install libglib2.0-dev一

configure: error: cannot run test program while cross compiling
就检查依赖关系,然后修改arm-linux.cache文件
向arm-linux.cache文件中写入配置信息,我们在编译前通过echo向该文件中写入的配置,就是为了解决这些问题

configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH
安装libglib2.0-dev
sudo apt-get install libglib2.0-dev

编译libusb


这个库不需要什么依赖,直接解压,配置,编译然后安装即可。

tar jf  libusb-1.0.9.tar.bz2
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib"
make 
make install

编译bluez-utils


下载地址:http://www.bluez.org/download/
如果你需要打开所有的功能模块的支持,需要在 ./configure 参数中添加 –enable-all –enable-audio –enable-input –enable-network –enable-serial 等,在3.36版本中 –enable-all 居然不包括 audio等相关模块的service的编译,不知道是否是因为还保留了daemon和service等不同方案的缘故。不过,这至少与他的configure –help 对于 –enable-all 的描述是不符合的。

tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gz
./configure --prefix=/opt/arm/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux     CC="arm-linux-gcc -I/opt/arm/bluez/include -L/opt/arm/bluez/lib" --disable-audio
make 
make install

bluez-utils ./configure 时出现:BLUEZ no Bluetooth library is required
解决方案:sudo apt-get install libbluetooth-dev

bluez-utils ./configure 时出现:configure: error: D-Bus library is required
解决方案:sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev

bluez-utils 编译 make 时出现bluez libgmodule-2.0.so could not read symbols: File in wrong 等
解决方案: 查看 glib 配置时的 arm-linux.cache 和环境变量的配置,问题极有可能出现在这里

移植bluez


在自己配置 ./configure –prefix=/opt/arm/bluez 时 说明自己的库会被安装在/opt/arm/bluez 下

#copy /opt/arm/bluez/sbin/* 到你的文件系统/sbin
cp bluez/sbin/*   /sbin/
#copy /opt/arm/bluez/bin/ 下的 hcitool,rfcomm,sdptool 到你的文件系统 /bin
cp bluez/bin/*    /bin/
#copy /opt/arm/bluez/lib/* 到文件系统的/lib下 
#copy /opt/arm/bluez/etc/bluetooth/* 到你的文件系统 /etc
cp bluez/etc/bluetooth  /etc/

测试

hciconfig hci0 up  启用蓝牙
hciconfig hci0 iscan配置开发板蓝牙可被查找
hcitool scan 查找蓝牙
Scanning ...
        04:02:1F:A2:B2:AF       gatieme                       #  这个是我的手机
        00:13:EF:A0:00:AF       GPFILE Morr2           #  这个是我的蓝牙耳机

配置并连接蓝牙设备


我们移植了bluez,就是为了使用是骡子是马拉出来遛遛 但是我们不得不说写题外话,我们必须了解蓝牙的机制,以及蓝牙命令以及配置文件等信息

蓝牙配置文件


蓝牙配置文件

蓝牙采用/etc/bluetooth/下的hcid.confrfcomm.conf 来进行配置。

hcid.conf配置文件

其中hcid.conf有关配对信息。其中security user;表示每次配对询问用户对方PIN,而auto则直接采用passkey中的PIN码。

如果修改了此文件则需要重启bluetooth服务。

重启蓝牙请使用如下命令
service bluetooth restart
或者
/etc/init.d/bluetooth restart

#
# HCI daemon configuration file.
#

# HCId options
options {
        # Automatically initialize new devices
        autoinit yes;

        # Security Manager mode
        #   none - Security manager disabled
        #   auto - Use local PIN for incoming connections
        #   user - Always ask user for a PIN
        #
        security user;

        # Pairing mode
        #   none  - Pairing disabled
        #   multi - Allow pairing with already paired devices
        #   once  - Pair once and deny successive attempts
        pairing multi;

        # Default PIN code for incoming connections                           
        passkey "BlueZ";                                                      
}  

rfcomm.conf配置文件

这个文件用来配置我们连接的蓝牙设备,包括是否在初始化的时候,自动连接设备rfcomm0,以及设备的地址,使用频道1,设备的名字等等配置信息。

#                                                                             
# RFCOMM configuration file.                                                  
#                                                                             

#rfcomm0 {                                                                    
#       # Automatically bind the device at startup                            
#       bind no;                                                              
#                                                                             
#       # Bluetooth address of the device                                     
#       device 11:22:33:44:55:66;                                             
#                                                                             
#       # RFCOMM channel for the connection                                   
#       channel 1;                                                            
#                                                                             
#       # Description of the connection                                       
#       comment "Example Bluetooth device";                                   
#}    

蓝牙命令


命令什么的,由于我们的arm并没有那么全的命令支持,那么我们就在本机上测试这些命令吧

操作系统自带HCI工具主要来自bluez-util.

sbin/hciattach : attach serial devices via UART HCI to BlueZ stack
sbin/hcid     :Bluetooth Host Controller Interface Daemon
sbin/hciemu    :HCI emulator 
sbin/hciconfig :  configure Bluetooth devices
sbin/hcidump  : Parse HCI data
bin/hcitool   : configure Bluetooth connections
bin/sdptool    : control and interrogate SDP servers

启动 HCI 设备hciconfig

首先,我们需要启动 hcid,让 HCI 层的通信可以进行,对于 Debian 用户来说,你需要安装 bluez-utils 包,并启动 hcid。如果你运行了 bluetooth 服务,并在 /etc/init.d/bluetooth 之中设置启动了 HCID 的话

    HIDD_ENABLED=1

这里写图片描述
插入 USB 适配器后,你的 hcid 就已经在运行了,看看相关信息吧

hcitonfig -a

这里写图片描述
这个过程是自动的,当然,你也可以用 hciconfig (8) 来手工控制。

寻找蓝芽设备hcitool

HCI 已经启动了,现在就可以用它来寻找蓝芽设备了,当然,一定要先开启蓝芽设备的蓝芽功能,这个不是废话,手机的蓝芽是默认关闭的,只有在手动控制之下才会发送信号,允许被扫描到,不过设备的个体差异性太大了,这里就没法介绍了,我假设你已经自己摸索或参照说明书打开了设备的蓝芽电源,现在,找找看吧

hcitool scan

这里写图片描述
我们发现蓝牙已经扫描发现额我的华为手机,名字为gatieme

协议查看工具sdptool

利用 SDP 协议,我们还可以查看每个设备都有功能,能提供什么服务,每种基于 RFCOMM 的服务都使用某种协议,占据一个“频道 (channel)”,这是我们使用服务时的一个重要参数
使用sdptool brower [address] 可以查看我们的设备所支持的协议和功能
下面是例子,先看看自己本机的信息
这里写图片描述
好了,再看看我的手机
这里写图片描述

利用蓝牙发送文件

利用蓝芽传送文件使用的都是前面提到的 Obex 协议,这里介绍几个用法。
与手机互相推送文件
这是使用手机或计算机提供的”OBEX Object Push” (0x1105)服务,由另一方向其推送文件。使用的工具是 openobex-apps 包里的 obex_test工具

首先是向手机推送,对于我的手机,推送服务在频道8:

obex_test -b  04:02:1F:A2:B2:AF

可以看到,执行完 obex_test 之后,进入一个交互状态,首先建立连接,然后传送文件 (本地文件名是 test.jpg,存在手机上叫 get.jpg最后,退出。这个过程需要看着点手机屏幕,可能要你确认是否连接,文件存放在哪里,当然,这个和手机有关。

现在也可以看看手机向计算机推送,首先应该让手机进入接收状态,如果本地没有启动 Object PUSH 服务,己把它加上:

sdptool add OPUSH

现在进入接收状态,注意要使用计算机 (local) 的地址和频道号:

obex_test -b FF:FF:FF:00:00:00 9

现在,计算机进入了接收模式,在手机侧发送文件到计算机就可以了。
使用 obexftp 上传下载

使用”OBEX File Transfer” (0x1106)服务的 obexftp 是一个方便的工具,我们可以查看手机上的内容,并进行上传下载,对于我的手机,对应的频道是 9 (参考上面的 sdptool browse 的结果)。

看看有哪些目录:

obexftp -b 04:02:1F:A2:B2:AF -B 9 -l

下载文件,我们把它一个啊a.mp3取下来

obexftp -b 04:02:1F:A2:B2:AF -B 9 -c audio -g a.mp3

利用蓝芽手机拨号

我们说过,蓝芽的一个几本功能就是模仿串口,串口的重要作用之一 (可能是最重要的了) 就是拨号,传统的 DTE 也就是 Modem 嘛。实际上,通过 rfcomm,蓝芽连接可以反映在 /dev/rfcomm0 这样的字符设备上,像串口一样操作。当然,我们最好先定义 /etc/bluetooth/rfcomm.conf,里面根据手机的设备号和频道号写上

rfcomm0 {
       # Automatically bind the device at startup
    bind yes;

       # Bluetooth address of the device
    device 04:02:1F:A2:B2:AF;

       # RFCOMM channel for the connection
    channel 1;

       # Description of the connection
    comment "GatieMe";
}

这样,在启动 bluetooth 服务的时候,就已经自动连接上了,而不需要使用rfcomm (1) 命令自己费力气了。现在,可以使用任意一个喜欢的串口程序 (minicom, gtkterm 等等) 来对 /dev/rfcomm0 进行拨号了

输入 AT 命令的第一个命令:

AT
OK

试着播一下号

ATD1824950512;

这个是随便写的号码,大家找认识的号码播哦 (故意少写了两位,省得万一试到人家头上,呵呵)。
拨号就是这么简单,理论上讲,GPRS 连接应该也可以实现,不过,没有笔者开通业务,就算了,留给读者自己研究吧,呵呵。

连接蓝牙设备如手机

在Linux使用蓝牙最方便是使用bluez-util自带向个命令来测试。
我们这里采用市面最容易找到的蓝牙耳机来做测试,通过蓝牙适配器来进行通信。
mincom进入arm板,首先我们插入我们的蓝牙适配器,出现如下提示
蓝牙适配器的识别

说明arm板已经已经识别了我们的蓝牙适配器,设备名字为/dev/usbdev1.4
然后lsusb,查看我们的USB设备

检测USB设备,lsusb

#lsusb
Bus 001 Device 004: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)
Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000

查看hci设备,hciconfig

这里写图片描述

激活我们的蓝牙设备hciconfig hci0 up

前面已经说过我们的蓝牙适配器的设备名为usbdev1.4,因此采用如下命令激活

hciconfig usbdev1.4 up

激活蓝牙设备

扫描可连接的蓝牙设备


扫描设备

查看设备支持的协议和功能


sdptool brower 00:13:EF:A0:00:AF

增加自动配对设置

通过修改 /etc/bluetooth/rfcomm.conf可增加可扫描蓝牙地址
增加一个新的蓝牙设备,在启动时默认不练连接,设备地址为00:13:EF:A0:00:AF,使用频道1,设备名称为GPFILE Morr2

rfcomm0{
        bind no;
        device 00:13:EF:A0:00:AF;
        channel 1;
        comment "GPFILE Morr2";
}

首次连接需要创建设备结点

注意只需要在第一次连接时设置设备结点
使用如下命令可直接创建设备结点

rfcomm create dev #它将创建于/dev/rfcomm0 设备结点

其实,它等同于如下命令系列

mknod /dev/rfcomm0 c 216 1
chmod 666 /dev/rfcomm0
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:13:EF:A0:00:AF 1

或者直接mknod -m 666 /dev/rfcommX c 216 1
其中rfcomm用于绑定下面会我们会提到

增加SDP消息信息

为了减少麻烦,把所有支持的蓝牙服务都加上.

sdptool add --channel=1 DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1

增加蓝牙串口绑定

利用实用工具rfcomm可以把遵循RFCOMM的服务bind到一个类似的串口设备上。在绑定之前,必须确保/dev下有rfcomm*的设备,如果没有,就参照前面自己建立

rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:13:EF:A0:00:AF 1

#rfcomm bind /dev/rfcomm0 蓝牙设备地址 通道,这个命令可选
此时我们输入rfcomm0会发现
蓝牙绑定信息

如果希望解除蓝牙绑定
格式:sudo rfcomm release /dev/rfcomm0 蓝牙设备地址 通道
这样就可以绑定了,比如我需要用手机拨号上网的功能,看到它的Channel 1RFCOMMDialup Networking 功能,则即将00:13:EF:A0:00:AF 设备的Channel 1 服务绑定到/dev/rfcomm0 上,这样,就相当于建立了一个虚拟的串行连接到一个可以拨号的无线modem上了,打开minicom ,设置串口为 /dev/rfcomm0,波特率192008N1,键入atz,返回OK。用ppp就可以拨号上网了,第一次连接时手机会弹出个输入框问PIN code,以后就不用了。同样我们也使用类似方法使用手机的GPS功能
另外,sdpd程序是本设备提供给对外的看到的服务,可以通过sdptool add –channel=X SP来增加对外的服务

连接蓝牙设备

hcitool cc 00:13:EF:A0:00:AF

连接蓝牙耳机


前面的工作和连接蓝牙设备相同,都需要激活蓝牙,然后我们开始扫描

扫描耳机,得到bdaddress


如果连接蓝牙耳机的话,可能需要更多的配置。
在之前的版本bluez2.X中我们可以直接使用btsco,后来更名为plugz(bluetooth-alsa),但是这个项目已经很久没有维护了,当然对于我们来说PulseAudio可能是更好的选择

hcitool scan

配置工作

modprobe snd_bt_sco
hciconfig hci0 void 0x0060
btsco bdaddress (这里的bdaddress就是扫描出来的结果)

建立连接后,设备被映射成/dev/dsp1

连接串口设备


当然对于我们也可以直接使用串口协议rfcomm进行连接,其他一些配置信息同上,我们在rfcomm.conf中填写配置信息,然后使用rfcomm connect即可连接

下面是我为了板子连接蓝牙GPS所设置的脚本,大家可以看下

#########################################################################
# File Name: bluetooth-gps.sh
# Author: GatieMe
# mail: gatieme@163.com
# Created Time: 2015年10月19日 星期二 14时36分31秒
#########################################################################
#!/bin/bash

hciconfig 1-1.4 up  #  激活蓝牙
#hciconfig 1-1.4 piscan # 设置蓝牙可见性
#hcitool scan       #  扫描蓝牙设备
address=00:1C:EF:00:48:48
chanle=1
# 
mknod -m 666 /dev/rfcomm0  c 216 1  # 创建设备结点
#rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:10:22:01:00:44 $chanle
# 如果在rfcomm中填写了设备信息,可直接使用rfcomm create dev创建
#sdptool add --channel=$ch DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1

# 连接蓝牙GPS设备,我的设备地址为00:1C:EF:00:48:48,频道1
rfcomm connect 0 $address $chanle &
#以上命令等同于rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:1C:EF:00:48:48 1 &

以上是针对板子作为host来发起配对请求的,如果是希望自己的板子做slave的话
3.设置rfcomm后台监听:

rfcomm listen /dev/rfcomm0 1 &

以上两种情况任何一种连接ok,就可以操作rfcomm0口来进行正常串口通讯了.

蓝牙连接上了GPS设备
这里写图片描述

通过/dev/rfcomm0读取GPS信息

这里写代码片

连接总结


作为host


  • 首先配置蓝牙初始化信息hcid.conf
  • 在rfcomm.conf中配置设备信息(如果希望手动创建设备,此步可以跳过)
  • 查询要连接设备的信息sdptool browse XX:XX:XX:XX:XX
  • 设置连接rfcomm connect 0 XX:XX:XX:XX:XX 1&

作为slave


  • 首先配置蓝牙初始化信息hcid.conf
  • 在rfcomm.conf中配置设备信息(如果希望手动创建设备,此步可以跳过)
  • 设备SDP , sdptool add --channel=x SP x就是未使用的channel号.
  • 设置后台监听rfcomm listen /dev/rfcomm0 1&

注意


配置文件的读取问题

之前在编译的时候,没有配置配置文件的路径,导致在板子上配置信息不能读取,是因为我们在编译时有个–sysconfdir这个选项没有设置,默认的路径是我们安装路径的/etc下,对于我们编译的库来说就是/opt/arm/bluez/etc下,也就是说我们得在板子上同样将配置文件或者库放到这个目录下,配置文件才能读取。

这里写图片描述

但是我们也可以使用其他的方式,-f 参数来制定配置文件的信息

比如hcid.conf配置文件就使用hcid -f /etc/bluetooth/hcidconf

而rfcomm.conf配置文件就使用rfcomm -f /etc/bluetooth/rfcomm.conf

这样强制制定配置文件的路径也是可以的。

bluez库的架构


我们看到我们编了一堆包,但是其实,所有的操作都只是为了编译bluez-util 这个包。
bluez的协议层模块和驱动,都已经内置在内核中了,我们移植的只是bluez应用层提供的一些工具包和API,或者说就是命令。是为了我们更好的使用bluetooth。

bluez-lib提供了基本的函数API,也就是库
而dbus和glib等提供了一些其他工具包需要的函数API
也就是说前面编译的包都是bluez-util的依赖库,是为了让我们顺序的编译好工具命令

在bluez4.X和最新版bluez5.X中,已经将bluez-lib和bluez-util合并成了一个包,方便我们交叉编译。

其实不仅bluez的架构是这样的,我们linux下使用的很多协议或者库,都是这样的,最基本的物理层或者协议和驱动都在内核中,而我们平台移植就只需要移植一套工具包就可以,最简单的例子就是alsa声卡设备的接口。

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